Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
Проект видео: Самостоятельно сделанный велосипед с автоматическим управлением! (хардкор)
В разделе Hardware находятся файлы печатной платы контроллера, включая референсную схему для модуля Шэнтэн A200. Микроконтроллер (MCU) основан на ESP32 и оснащён MPU6050, соединённым с драйвером через CAN-шину.
Раздел Structure содержит файлы с дизайном конструкции велосипеда, step — это экспорт из Fusion, который может содержать некоторые ошибки. Рекомендуется напрямую загрузить проект из Fusion 360 по ссылке: https://a360.co/2TOtZRd.
Часть программного обеспечения пока не опубликована, так как она включает в себя связь с FOC-драйвером и не является универсальной. Однако позже будет открыт исходный код упрощённой версии проекта велосипеда, включающей в себя использование небольшого двигателя постоянного тока.
Кроме того, ведётся работа над созданием фреймворка для разработки встраиваемых систем роботов (REF), который будет включать в себя абстракцию некоторых инструментов и шаблонов разработки, часто используемых в робототехнике. Позже будет создан отдельный репозиторий для этого фреймворка.
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Комментарии ( 0 )