Установка и конфигурация системы

2.1 Создание образа

Система 200DK основана на Ubuntu Server 18.04, но исходный образ не может быть записан напрямую, необходимо сначала выполнить некоторые настройки системы, включая установку драйвера NPU и соответствующего программного обеспечения.

Конкретные шаги можно найти по ссылке: https://support.huaweicloud.com/dedg-A200dk_3000_c75/atlased_04_0013.html

Весь процесс довольно длительный, требует загрузки некоторых инструментов и настройки скрипта. Готовый образ был упакован в файл make_200dk_image.zip, где основное изменение коснулось IP-адреса платы по умолчанию в файле make_sd_card.py.

Кроме того, здесь также предоставляется готовый к записи образ системы, который можно записать непосредственно на SD-карту.

2.2 Подключение к сети

Интерфейсы 200DK Development Board ограничены, без беспроводной сетевой карты, а последовательный порт может использоваться только для печати журналов, а не для входа в систему. Поэтому существует только три способа входа в систему платы, которые можно найти по ссылке: https://support.huaweicloud.com/dedg-A200dk_3000_c75/atlased_04_0015.html

В онлайн-документации способы подключения основаны на сервере Ubuntu, но на самом деле мы можем использовать USB-сетевую карту 200DK для прямого подключения через Windows Shared Network, что позволяет легко настроить плату разработки и подключить её к Интернету через USB-сетевую карту.

1. Во время создания образа установите IP-адрес USB-сетевой карты на 192.168.137.200.

   Поскольку 192.168.137.1 является фиксированным IP-адресом Windows Shared Network, при настройке общей сети Windows установит IP-адрес принимаемой сетевой карты как этот, поэтому для обеспечения того, чтобы IP-адреса нашей платы разработки и USB-сетевой карты находились в одном сегменте сети, требуется такая настройка.

2. Подключите плату разработки к компьютеру с помощью USB-кабеля и установите драйвер по следующей ссылке: https://support.huaweicloud.com/dedg-A200dk_3000_c75/atlased_04_0038.html

3. Откройте «Сетевой адаптер», настройте IP-адрес статического адреса USB-сетевой карты как 192.168.137.1, DNS-сервер такой же, как у WLAN-карты, и теперь вы должны иметь возможность подключиться к SSH на 192.168.137.200, но плата разработки всё ещё не может подключиться к Интернету.

   

4. Настройте свойства страницы WLAN для совместного использования сети с только что установленной USB-сетевой картой:

   

5. Войдите в систему SSH на плате разработки, отредактируйте следующий файл:

   vi /etc/netplan/01-netcfg.yaml

   и измените содержимое на:

   network:
     version: 2
   #  renderer: NetworkManager
     renderer: networkd
     ethernets:
       eth0:
         dhcp4: true
         addresses: []
         optional: true
   
       usb0:
         dhcp4: no
         addresses: [192.168.137.200/24]
         gateway4: 192.168.137.1
         nameservers:
               addresses: [192.168.158.140]

   Где nameservers — это DNS Windows WLAN-карты. Выполните следующую команду, чтобы перезапустить сетевой сервис:

   netplan apply

   Затем вы можете проверить подключение, выполнив ping на Baidu.

   Чтобы сохранить файл readonly с помощью vim, используйте :w !sudo tee %

2.3 Замена источника программного обеспечения

Необходимо уточнить следующее:

1. Jetson Xavier NX использует Ubuntu18.04LTS в качестве системы по умолчанию, соответствующий источник — «bionic».
2. Jetson Xavier NX CPU имеет архитектуру arm64, путь к образу: xxx/ubuntu-ports/.

sudo nano /etc/apt/sources.list

Измените содержимое на (используя источник Tsinghua, вы также можете искать другие источники):

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tina.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted