пакет-пожарный-робот-завершен

Инновационный план практических занятий Инженерно-информационного факультета Университета Хэнань, Yöntemleri Üniversity, 2016 год -- пожарный робот

Описание функциональности каждого пакета flame_detection Распознавание и локализация пламени

flame_detection_train Обучение распознаванию изображений с использованием SVM (Support Vector Machine)

achilles_base URDF файлы, поддерживающие координатную систему робота. Некоторые файлы были созданы в SolidWorks.

achilles_tf Включает узел для чтения движущихся суставов робота. Используется вместе с пакетом управления Arduino_due.

achilles_sensor Сенсоры, все устройства, подключенные к основному контроллеру, называются сенсорами. Это внешние устройства. В этом пакете находятся ROS-драйверы для камеры, лидара, платформы и Arduino_due, каждый из которых находится в отдельном пакете.

achilles_store Сохраняет некоторые пользовательские данные msg и srv для всей системы робота

achilles_exploring Вызывает алгоритмы SLAM и move_base, а также содержит код для исследования карты. Из-за некоторых неизвестных ошибок эта часть временно недоступна.

achilles_fighting Запускает все функции робота. Включает код для цели, который управляет насосом и моторами робота.Arduino Использует C++ и Arduino для создания нижнего уровня управления. Единственный .ino файл — это код для нижнего уровня управления. Библиотеки содержат различные библиотеки, такие как управление устройствами и протокол MultCode, которые соответствуют нескольким .py файлам в achilles_sensor/serial. Библиотеки также находятся в achilles_sensor/serial. Исходный код .py можно найти в achilles_sensor/serial, а исходный код C++ — в этой библиотеке.--- Данный файл принадлежит У 吴雪铭 из специализированной сети, Хэнаньского университета. Для запросов обращайтесь ко мне через WeChat-аккаунт K15837821186. E-mail: 1362385699@qq.com

17/04/2019