Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
#include "luat_base.h"
#include "luat_malloc.h"
#include "luat_msgbus.h"
#include "luat_timer.h"
#include "luat_gpio.h"
#include "wm_include.h"
#include "luat_irq.h"
#include "luat_gpio.h"
#include "luat_hwtimer.h"
int luat_gpio_irq_default(int pin, void* args);
typedef struct gpio_cb_args
{
luat_gpio_irq_cb irq_cb;
void*irq_args;
}gpio_cb_args_t;
static gpio_cb_args_t gpio_isr_cb[WM_IO_PB_31] = {0};
static void luat_gpio_irq_callback(void *ptr)
{
int pin = (int)ptr;
if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31)
return;
int ret = tls_get_gpio_irq_status(pin);
if (ret) {
if (gpio_isr_cb[pin].irq_cb){
gpio_isr_cb[pin].irq_cb(pin, gpio_isr_cb[pin].irq_args);
}
else {
luat_gpio_irq_default(pin, (void*)tls_gpio_read(pin));
}
tls_clr_gpio_irq_status(pin);
}
}
int luat_gpio_setup(luat_gpio_t *gpio){
int dir = 0;
int attr = 0;
int irq = 0;
int ret;
if (gpio->pin < 0 || gpio->pin > WM_IO_PB_31) return 0;
switch (gpio->mode){
case Luat_GPIO_OUTPUT:
dir = WM_GPIO_DIR_OUTPUT;
attr = WM_GPIO_ATTR_FLOATING;
break;
case Luat_GPIO_INPUT:
case Luat_GPIO_IRQ:
{
dir = WM_GPIO_DIR_INPUT;
switch (gpio->pull)
{
case Luat_GPIO_PULLUP:
attr = WM_GPIO_ATTR_PULLHIGH;
break;
case Luat_GPIO_PULLDOWN:
attr = WM_GPIO_ATTR_PULLLOW;
break;
case Luat_GPIO_DEFAULT:
default:
attr = WM_GPIO_ATTR_FLOATING;
break;
}
}
break;
default:
dir = WM_GPIO_DIR_INPUT;
attr = WM_GPIO_ATTR_FLOATING;
break;
}
tls_gpio_cfg(gpio->pin, dir, attr);
if (gpio->mode == Luat_GPIO_IRQ)
{
if (gpio->irq == Luat_GPIO_RISING)
{
irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_RISING_EDGE;
}
else if (gpio->irq == Luat_GPIO_FALLING)
{
irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_FALLING_EDGE;
}
else if (gpio->irq == Luat_GPIO_HIGH_IRQ) {
irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_HIGH_LEVEL;
}
else if (gpio->irq == Luat_GPIO_LOW_IRQ) {
irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_LOW_LEVEL;
}
else
{
irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_DOUBLE_EDGE;
}
tls_clr_gpio_irq_status(gpio->pin);
if (gpio->irq_cb) {
gpio_isr_cb[gpio->pin].irq_cb = gpio->irq_cb;
gpio_isr_cb[gpio->pin].irq_args = gpio->irq_args;
}
tls_gpio_isr_register(gpio->pin, luat_gpio_irq_callback, (void *)gpio->pin);
tls_gpio_irq_enable(gpio->pin, irq);
return 0;
}
else{
tls_gpio_irq_disable(gpio->pin);
}
return 0;
}
int luat_gpio_set(int pin, int level)
{
if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return 0;
tls_gpio_write(pin, level);
return 0;
}
//hyj
void luat_gpio_pulse(int pin, uint8_t *level, uint16_t len,uint16_t delay_ns)
{
if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return;
tls_gpio_pulse(pin,level,len,delay_ns);
return;
}
int luat_gpio_get(int pin)
{
if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return 0;
int re = tls_gpio_read(pin);
return re;
}
void luat_gpio_close(int pin)
{
if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return;
tls_gpio_cfg(pin, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
tls_gpio_irq_disable(pin);
if (gpio_isr_cb[pin].irq_cb)
{
gpio_isr_cb[pin].irq_cb = 0;
gpio_isr_cb[pin].irq_args = 0;
}
}
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Опубликовать ( 0 )