1 В избранное 0 Ответвления 0

OSCHINA-MIRROR/icvrc2021-neu-civcautonomous-driving

Присоединиться к Gitlife
Откройте для себя и примите участие в публичных проектах с открытым исходным кодом с участием более 10 миллионов разработчиков. Приватные репозитории также полностью бесплатны :)
Присоединиться бесплатно
Это зеркальный репозиторий, синхронизируется ежедневно с исходного репозитория.
Клонировать/Скачать
business.py 2.9 КБ
Копировать Редактировать Исходные данные Просмотреть построчно История
Macmini Отправлено 4 лет назад 1b49c96
from . import request_basic
from . import request_node
from . import type_node
from io import BytesIO
# 存储服务器地址
__server_url = ''
# 协议头
__protocol = 'https://'
# 存储当前的TaskInfo信息
simtask = None
# 登录接口,返回登录信息
def __login(username, password):
data = {"account": username,
"password": password}
result = request_basic.__post(__server_url + "/sys/Login", data)
request_basic.__APNToken = result.json()['Data']['token']
return result.json()
# 登出接口,Bool型返回值, 成功返回True,否则返回Flase
def __logout():
request_basic.__get_with_json(__server_url + "/sys/LogOut", None)
request_basic.__cookies = None
request_basic.__APNToken = None
# 发送命令接口,Bool型返回值, 成功返回True,否则返回Flase
def __send_command(command, value):
global simtask
if not simtask:
return False
vehicle_id = simtask['Sences']['Vehicles'][0]['ID']
result = request_node.__get("/Command/" + command + "/" + value, None)
if result.status_code == 200:
return True
else:
return False
# 获取当前正在执行的任务数据
def __get_task():
result = request_basic.__get_token(__server_url + "Question/GetUserRunningSimTask", None)
task = result.json()
if task['RespCode'] == 1:
# 设置当前任务Token
request_node.__APNToken = task['Data']['Sences']['Token']
# 设置当前任务APN
request_node.__NodeAPN = __protocol + task['Data']['Sences']['APN'] + ":" + str(task['Data']['Sences']['HttpPort'])
global simtask
simtask = task['Data']
return True
else:
return False
# 获取车辆安装传感器数据
def __getSensors():
if not simtask:
return None
sensors = []
for s in simtask['Sences']['Vehicles'][0]['Sensors']:
sensor = type_node.SensorInfo(s['ID'],s['Name'])
sensors.append(sensor)
return sensors
# 发送开始测试指令
def __start_task():
result = request_node.__get("/Command/start/1", None)
if result.status_code == 200:
return True
return False
# 获取图片接口,返回ImagePackage
def __get_image(objectId):
result = request_node.__get("/widc/data/" + str(objectId), None)
if result==None or len(result.content) == 0:
return None
image_package = type_node.ImagePackage()
image_package.timestamp = result.headers['TimeStamp']
image_package.byte = BytesIO(result.content)
return image_package
# 获取数据接口,返回DataPackage
def __get_data(objectId):
result = request_node.__get("/widc/data/" + str(objectId), None)
if result==None or len(result.content) == 0:
return None
data_package = type_node.DataPackage()
data_package.timestamp = result.headers['TimeStamp']
data_package.json = result.json()
return data_package
# 错误处理接口
def __error(result):
return result['respMsg']

Комментарий ( 0 )

Вы можете оставить комментарий после Вход в систему

1
https://gitlife.ru/oschina-mirror/icvrc2021-neu-civcautonomous-driving.git
git@gitlife.ru:oschina-mirror/icvrc2021-neu-civcautonomous-driving.git
oschina-mirror
icvrc2021-neu-civcautonomous-driving
icvrc2021-neu-civcautonomous-driving
overtake1.0