{
    "AFMOTOR.AFMotorInit|block": "设置电机 [motor] 方向 [dir]速度 [speed]",
    "AFMOTOR.AFMotorStop|block": "停止电机 [motor]",
    "AFMOTOR.AFMotorStepperinit|block": "设置步进电机步数 [s1] 端口[c1] 运转模式[m1]",
    "AFMOTOR.MaxSpeedset|block": "设置步进电机[c1]最大速度 [speed]",
    "AFMOTOR.SpeedInit|block": "设置电机[c1]运行速度 [speed]",
    "AFMOTOR.stepperAcceleration|block": "步进电机[c1]加速度[a1]",
    "AFMOTOR.stepperMove|block": "步进电机[c1]移动目标相对位置[p1]",
    "AFMOTOR.stepperMoveTo|block": "步进电机[c1]移动目标绝对位置[p1]",
    "AFMOTOR.stepperCurrentPosition|block": "获取步进电机[c1]运行当前位置",
    "AFMOTOR.steppertargetPosition|block": "获取步进电机[c1]运行目标位置",
    "AFMOTOR.stepperStart|block": "步进电机[c1]运行(匀速模式)",
    "AFMOTOR.stepperRunStart|block": "步进电机[c1]运行(先加速后减速模式)",
    "AFMOTOR.stepperStop|block": "停止步进电机[c1]"

}