https://gitee.com/hockel/AFMotor
https://gitee.com/hockel/Keypad
https://mindplus.dfrobot.com.cn/extensions-user
Плата | Режим реального времени | ArduinoC | MicroPython | Примечание |
---|---|---|---|---|
micro:bit | — | √ | — | |
mpython | — | √ | — |
Ключевым компонентом платы расширения AFMOTOR является чип L293D. Чип допускает диапазон напряжения постоянного тока от 4,5 В до 25 В. Следовательно, интерфейс внешнего источника питания на плате расширения AFMOTOR также позволяет подключать источники питания с напряжением от 4,5 до 25 вольт. Обратите внимание, что это очень широкий диапазон напряжений. Конкретное напряжение источника питания, которое мы должны подключить, зависит от рабочего напряжения управляемых двигателей.
Обычно плата разработки Arduino не подключена к компьютеру через линию передачи данных в нормальном рабочем состоянии. В этом случае мы должны одновременно подавать питание на плату расширения AFMOTOR и Arduino через порт внешнего источника питания на плате расширения.
Примечание: когда используется внешний источник питания для одновременного питания Arduino и платы расширения двигателя, перемычка на плате расширения должна быть установлена на штырьки. В противном случае Arduino не будет работать.
В обоих режимах работы мы используем разные методы работы с перемычками на плате расширения двигателя. Эти перемычки используются для контроля того, получает ли плата разработки Arduino питание от внешнего источника. Когда перемычка удалена, внешний источник питания не подаёт питание на Arduino. И наоборот, когда перемычка установлена на штырёк, внешний источник питания будет питать Arduino.
Поэтому при разработке программы, если Arduino подключен к компьютеру через USB-кабель, необходимо удалить перемычку со штырьков. Если мы не удалим эту перемычку, Arduino получит питание от двух источников. Одновременное использование этих двух источников питания может вызвать проблемы и даже повредить плату разработки и плату расширения.
Контакты Arduino 2 и 13 не используются платой расширения AFMOTOR. Если у вас есть плата расширения AFMOTOR, вы можете найти незапаянный штырёк рядом с контактом 2 на передней панели платы. Этот незапаянный штырёк предназначен для припаивания дополнительных штырьков, чтобы вы могли использовать контакт 2. Как и в случае с упомянутыми ранее имитационными контактами, этот незапаянный контакт не имеет предварительно припаянных штырьков. Вам нужно припаять дополнительные штырьки самостоятельно, если вы хотите использовать этот контакт.
Хотя контакт 13 также не используется платой расширения AFMOTOR, на плате нет вывода этого контакта. Для использования контакта 13 вам необходимо припаять дополнительную линию самостоятельно.
(— Переведено с сайта 太极创客网站)
MIT
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Комментарии ( 0 )