1 В избранное 0 Ответвления 0

OSCHINA-MIRROR/Avem-Avem

Присоединиться к Gitlife
Откройте для себя и примите участие в публичных проектах с открытым исходным кодом с участием более 10 миллионов разработчиков. Приватные репозитории также полностью бесплатны :)
Присоединиться бесплатно
Это зеркальный репозиторий, синхронизируется ежедневно с исходного репозитория.
Клонировать/Скачать
README.md 1.7 КБ
Копировать Редактировать Web IDE Исходные данные Просмотреть построчно История
but0n Отправлено 8 лет назад c72f844

Build Status License Releases platform

Avem :bird:

[UAV] - [STM32F103] - 6 Axes sensor MPU6050 - Quaternion & Euler Angles Compute - PID Controller

Details & Videos

Terminal demo

https://github.com/but0n/Avem_HUD

I/O List

MPU6050 BLDC Wi-Fi GPS
SCL PB15 Channel 1 PA6 USART3_TX PB10 TBD
SDA PB14 Channel 2 PA7 USART3_RX PB11 TBD
Channel 3 PB0
Channel 4 PB1

To-do list

  • Software I2C
  • Init MPU6050
  • Get 3 axes Gryo and 3 axes Accel data from MPU6050
  • Cumpute Quaternion and Euler Angles
  • PWM output
  • Driving motors with L9110S
  • PID Control
  • Schematic
  • PCB Layout
  • Brushless DC motor-Video via YouTube
  • Wi-Fi(ESP8266)
  • Cascade PID control
  • FreeRTOS
  • Host: Flask + pyserial
  • PID debug
  • GPS

Hardware

Schematic

PCB Layout

Version 3.0

Documents

Made with ♥ by but0n

Комментарий ( 0 )

Вы можете оставить комментарий после Вход в систему

1
https://gitlife.ru/oschina-mirror/Avem-Avem.git
git@gitlife.ru:oschina-mirror/Avem-Avem.git
oschina-mirror
Avem-Avem
Avem-Avem
master