nr_micro_shell

介绍

在进行调试和维护时，常常需要与单片机进行交互，获取、设置某些参数或执行某些操作，nr_micro_shell正是为满足这一需求，针对资源较少的MCU编写的基本命令行工具。虽然RT_Thread组件中已经提供了强大的finsh命令行交互工具，但对于ROM、RAM资源较少的单片机，finsh还是略显的庞大，在这些平台上，若仍想保留基本的命令行交互功能，nr_micro_shell是一个不错的选择。

nr_micro_shell具有以下优点

1.占用资源少，使用简单，灵活方便。使用过程只涉及两个shell_init()和shell()两个函数，无论是使用RTOS还是裸机都可以方便的应用该工具，不需要额外的编码工作。

2.交互体验好。完全类似于linux shell命令行，当串口终端支持ANSI（如Hypertrm终端）时，其不仅支持基本的命令行交互，还提供Tab键命令补全，查询历史命令，方向键移动光标修改功能。

3.扩展性好。nr_micro_shell为用户提供自定义命令的标准函数原型，只需要按照命令编写命令函数，并注册命令函数，即可使用命令。

移植:

参考AIR101

配置:

所有配置工作都可以在 nr_micro_shell_config.h 中完成。有关详细信息，请参见文件中的注释。

用法:

• 确保所有文件都已添加到项目中。

• 确保 nr_micro_shell_config.h 中的宏函数"shell_printf()，ansi_show_char()"可以在项目中正常使用。

• 使用示例如下

#include "nr_micro_shell.h"

int main(void)
{
    /* 初始化 */
    shell_init();

    while(1)
    {
        if(USART GET A CHAR 'c')
        {
            /* nr_micro_shell接收字符 */
            shell(c);
        }
    }
}

建议直接使用硬件输入前，建议使用如下代码(确保可以正常打印信息)，验证nr_micro_shell是否可以正常运行

#include "nr_micro_shell.h"

int main(void)
{
    unsigned int i = 0;
    //匹配好结束符配置 NR_SHELL_END_OF_LINE 0
    char test_line[] = "test 1 2 3\n"
    /* 初始化 */
    shell_init();
    
    /* 初步测试代码 */
    for(i = 0; i < sizeof(test_line)-1; i++)
    {
        shell(test_line[i]);
    }

    /* 正式工作代码 */
    while(1)
    {
        if(USART GET A CHAR 'c')
        {
            /* nr_micro_shell接收字符 */
            shell(c);
        }
    }
}

添加自己的命令

STEP1:

您需要在nr_micro_shell_commands.c*中实现一个命令函数。命令函数的原型如下

void your_command_funtion(char argc, char *argv)
{
    .....
}

argc是参数的数目。argv存储每个参数的起始地址和内容。如果输入字符串是

test -a 1

则argc为3，argv的内容为

-------------------------------------------------------------
0x03|0x08|0x0b|'t'|'e'|'s'|'t'|'\0'|'-'|'a'|'\0'|'1'|'\0'|
-------------------------------------------------------------

如果想知道第一个或第二个参数的内容，应该使用

/* "-a" */
printf(argv[argv[1]])
/* "1" */
printf(argv[argv[2]])

STEP2: 在使用命令前需要注册命令，共有两种方法注册命令

1.当配置文件中NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD未被定义，在**static_cmd[]**表中写入

const static_cmd_st static_cmd[] =
{
   .....
   {"your_command_name",your_command_funtion},
   .....
   {"\0",NULL}
};

注意：不要删除{"\0"，NULL}！

2.当配置文件中NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD被定义，且NR_SHELL_CMD_EXPORT()支持使用的编译器时，可以使用以下方式注册命令

NR_SHELL_CMD_EXPORT(your_command_name,your_command_funtion);

注意事项

根据你的使用习惯使用NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD选择命令注册方式。

使用注册表注册命令时，确保您的工程中存在注册表

const static_cmd_st static_cmd[] ={   .....   {"\0",NULL}};

使用NR_SHELL_CMD_EXPORT()时确保，NR_SHELL_CMD_EXPORT()支持使用的编译器，否则会报错。

nr_micro_shell 不支持ESC键等控制键（控制符）。

原地址连接

• 主页： https://gitee.com/nrush/nr_micro_shell