Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
#include "b_config.h"
#include "hal/inc/b_hal_gpio.h"
#define GPIO_REG_OFF (0x400UL)
#define GPIO_REG_BASE (0x40010800UL)
typedef struct
{
volatile uint32_t CRL;
volatile uint32_t CRH;
volatile uint32_t IDR;
volatile uint32_t ODR;
volatile uint32_t BSRR;
volatile uint32_t BRR;
volatile uint32_t LCKR;
} McuGpioReg_t;
void bMcuGpioConfig(bHalGPIOPort_t port, bHalGPIOPin_t pin, bHalGPIODir_t dir, bHalGPIOPull_t pull)
{
uint32_t dir_val = 4;
uint32_t pull_val = 0;
McuGpioReg_t *pGpio = (McuGpioReg_t *)(GPIO_REG_BASE + port * GPIO_REG_OFF);
if (!B_HAL_GPIO_ISVALID(port, pin))
{
return;
}
if (dir == B_HAL_GPIO_OUTPUT)
{
dir_val = (pin == B_HAL_PINAll) ? 0x33333333 : 3;
}
else if (pull != B_HAL_GPIO_NOPULL)
{
dir_val = (pin == B_HAL_PINAll) ? 0x88888888 : 8;
pull_val = (pin == B_HAL_PINAll) ? 0xFFFF : (0X0001 << pin);
if (pull == B_HAL_GPIO_PULLUP)
{
pGpio->BSRR = pull_val;
}
else
{
pGpio->BRR = pull_val;
}
}
if (pin == B_HAL_PINAll)
{
pGpio->CRL = dir_val;
pGpio->CRH = dir_val;
}
else
{
if (pin < B_HAL_PIN8)
{
pGpio->CRL &= ~(0x0000000F << (pin * 4));
pGpio->CRL |= (dir_val << (pin * 4));
}
else
{
pGpio->CRH &= ~(0x0000000F << ((pin - B_HAL_PIN8) * 4));
pGpio->CRH |= (dir_val << ((pin - B_HAL_PIN8) * 4));
}
}
}
void bMcuGpioWritePin(bHalGPIOPort_t port, bHalGPIOPin_t pin, uint8_t s)
{
uint32_t cs_val = 0x00000001 << pin;
McuGpioReg_t *pGpio = (McuGpioReg_t *)(GPIO_REG_BASE + port * GPIO_REG_OFF);
if (!B_HAL_GPIO_ISVALID(port, pin) || pin == B_HAL_PINAll)
{
return;
}
if (s == 0)
{
cs_val <<= 16;
}
pGpio->BSRR = cs_val;
}
uint8_t bMcuGpioReadPin(bHalGPIOPort_t port, bHalGPIOPin_t pin)
{
uint32_t id_val = 0;
McuGpioReg_t *pGpio = (McuGpioReg_t *)(GPIO_REG_BASE + port * GPIO_REG_OFF);
if (!B_HAL_GPIO_ISVALID(port, pin) || pin == B_HAL_PINAll)
{
return 0;
}
id_val = pGpio->IDR;
return ((id_val & (0x0001 << pin)) != 0);
}
void bMcuGpioWritePort(bHalGPIOPort_t port, uint16_t dat)
{
McuGpioReg_t *pGpio = (McuGpioReg_t *)(GPIO_REG_BASE + port * GPIO_REG_OFF);
if (!B_HAL_GPIO_ISVALID(port, 0))
{
return;
}
pGpio->ODR = dat;
}
uint16_t bMcuGpioReadPort(bHalGPIOPort_t port)
{
uint32_t id_val = 0;
McuGpioReg_t *pGpio = (McuGpioReg_t *)(GPIO_REG_BASE + port * GPIO_REG_OFF);
if (!B_HAL_GPIO_ISVALID(port, 0))
{
return 0;
}
id_val = pGpio->IDR;
return (id_val & 0xffff);
}
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Комментарий ( 0 )