Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using System;
using System.Linq;
namespace Hylasoft.Opc.Ua
{
/// <summary>
/// List of static utility methods
/// </summary>
internal static class ClientUtils
{
// TODO I didn't write these methods. I should rewrite it once I understand whtat it does, beacuse it looks crazy
public static EndpointDescription SelectEndpoint(Uri discoveryUrl, bool useSecurity)
{
EndpointConfiguration configuration = EndpointConfiguration.Create();
configuration.OperationTimeout = 5000;
EndpointDescription endpointDescription1 = null;
using (DiscoveryClient discoveryClient = DiscoveryClient.Create(discoveryUrl, configuration))
{
EndpointDescriptionCollection endpoints = discoveryClient.GetEndpoints(null);
foreach (EndpointDescription endpointDescription2 in endpoints.Where(endpointDescription2 => endpointDescription2.EndpointUrl.StartsWith(discoveryUrl.Scheme)))
{
if (useSecurity)
{
if (endpointDescription2.SecurityMode == MessageSecurityMode.None)
continue;
}
else if (endpointDescription2.SecurityMode != MessageSecurityMode.None)
continue;
if (endpointDescription1 == null)
endpointDescription1 = endpointDescription2;
if (endpointDescription2.SecurityLevel > endpointDescription1.SecurityLevel)
endpointDescription1 = endpointDescription2;
}
if (endpointDescription1 == null)
{
if (endpoints.Count > 0)
endpointDescription1 = endpoints[0];
}
}
Uri uri = Utils.ParseUri(endpointDescription1.EndpointUrl);
if (uri != null && uri.Scheme == discoveryUrl.Scheme)
endpointDescription1.EndpointUrl = new UriBuilder(uri)
{
Host = discoveryUrl.DnsSafeHost,
Port = discoveryUrl.Port
}.ToString();
return endpointDescription1;
}
public static ReferenceDescriptionCollection Browse(Session session, NodeId nodeId)
{
BrowseDescription desc = new BrowseDescription
{
NodeId = nodeId,
BrowseDirection = BrowseDirection.Forward,
IncludeSubtypes = true,
NodeClassMask = 0U,
ResultMask = 63U,
};
return Browse(session, desc, true);
}
public static ReferenceDescriptionCollection Browse(Session session, BrowseDescription nodeToBrowse, bool throwOnError)
{
try
{
ReferenceDescriptionCollection descriptionCollection = new ReferenceDescriptionCollection();
BrowseDescriptionCollection nodesToBrowse = new BrowseDescriptionCollection { nodeToBrowse };
BrowseResultCollection results;
DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos;
session.Browse(null, null, 0U, nodesToBrowse, out results, out diagnosticInfos);
ClientBase.ValidateResponse(results, nodesToBrowse);
ClientBase.ValidateDiagnosticInfos(diagnosticInfos, nodesToBrowse);
while (!StatusCode.IsBad(results[0].StatusCode))
{
for (int index = 0; index < results[0].References.Count; ++index)
descriptionCollection.Add(results[0].References[index]);
if (results[0].References.Count == 0 || results[0].ContinuationPoint == null)
return descriptionCollection;
ByteStringCollection continuationPoints = new ByteStringCollection();
continuationPoints.Add(results[0].ContinuationPoint);
session.BrowseNext(null, false, continuationPoints, out results, out diagnosticInfos);
ClientBase.ValidateResponse(results, continuationPoints);
ClientBase.ValidateDiagnosticInfos(diagnosticInfos, continuationPoints);
}
throw new ServiceResultException(results[0].StatusCode);
}
catch (Exception ex)
{
if (throwOnError)
throw new ServiceResultException(ex, 2147549184U);
return null;
}
}
}
}
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Комментарий ( 0 )