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本节介绍时间函数utime概念，以及如何在MicroPython中使用utime。
utime 模块提供用于获取当前时间和日期、测量时间间隔和延迟的函数。
使用import utime导入定时器utime模块
再使用TAB 按键来查看utime中所包含的内容：
>>> import utime
>>> utime.
__name__ gmtime localtime mktime
sleep sleep_ms sleep_us ticks_add
ticks_cpu ticks_diff ticks_ms ticks_us
time
utime.localtime([secs])
函数说明:将一个以秒计的时间转换为一个包含下列内容的8元组：（年、月、日、小时、分钟、秒、一周中某日、一年中某日）。若未提供秒或为None，则使用2000年1月1日以来的时间8元组
示例：
>>> import utime
>>> utime.localtime(1000)#转换1000s为时间元组
(2000, 1, 1, 0, 16, 40, 5, 1)
utime.mktime([tuple])
函数说明：局部时间的逆函数，其参数为一个表示本地时间的8元组。返回一个表示2000年1月1日以来的秒钟的整数。
示例：
>>> import utime
>>> utime.mktime([2000,1,1,0,0,0,5,1])#将2000年1月1日0时0分0秒周六，一年中第一天转换成2000年1月1日以来的秒钟的整数
0
utime.sleep(seconds)
函数说明：休眠给定秒数的时间。秒钟数可为一个表示休眠时间的浮点数。注意：其他端口可能不接受浮点参数，为满足兼容性，使用 sleep_ms() 和 sleep_us() 函数。
示例：
>>> import utime
>>> utime.sleep(2)#休眠2秒，等2s后才可以干其他事
utime.sleep_ms(*ms*)
函数说明：休眠给定毫秒数的时间，应为正整数或0，1s=1000ms。
示例：
>>> import utime
>>> utime.sleep_ms(200)#休眠0.2秒，等0.2s后才可以干其他事
utime.sleep_us(*us*)
函数说明：休眠给定微秒数的时间。应为正整数或0，1s=1000ms=1000000us。
示例：
>>> import utime
>>> utime.sleep_us(2000000)#休眠0.2秒，等0.2s后才可以干其他事
utime.ticks_ms()
函数说明：返回不断递增的毫秒计数器，在某些值后会重新计数(未指定)。计数值本身无特定意义，只适合用在 utime.ticks_diff()和utime.ticks_add()
utime.ticks_us()
函数说明：返回不断递增的微秒计数器，在某些值后会重新计数(未指定)。计数值本身无特定意义，只适合用在 utime.ticks_diff()和utime.ticks_add()
utime.ticks_cpu()
函数说明：与 ticks_ms 和 ticks_us 相似，但有更高的分辨率（通常CPU时钟）。计数值本身无特定意义，只适合用在 utime.ticks_diff()和utime.ticks_add()
utime.ticks_add(ticks, delta)
函数说明：用一个给定数字来抵消ticks值，该数字可为正或负。给定一个 ticks 值，该函数允许计算之前或之后ticks的值，返回一个表示2000年1月1日以来的秒钟的整数
ticks：须为调用的 utime.ticks_ms() 、 utime.ticks_us()、 utime.ticks_cpu() 函数
delta：给定的毫秒数值，为负数代表之前，为正数代表之后。
示例：
>>> import utime
>>> utime.ticks_add(utime.ticks_ms,-100)#找到100ms前的计数器值
452284
utime.ticks_diff(new, old)
函数说明：测量连续调用调用 utime.ticks_ms() 、 utime.ticks_us()、 utime.ticks_cpu() 函数间周期。由这些函数返回的值可能在任何时间停止，因此并不支持直接减去这些值。
old：旧时间，须为调用的 utime.ticks_ms() 、 utime.ticks_us()、 utime.ticks_cpu() 函数
new：新时间，须为调用的 utime.ticks_ms() 、 utime.ticks_us()、 utime.ticks_cpu() 函数。
“旧” 时间需要在 “新” 时间之前，否则结果无法确定。这个函数不要用在计算很长的时间 (因为 ticks_*() 函数会回绕，通常周期不是很长)。
示例：
>>> import utime
>>> start = utime.ticks_us()#开始时间为微秒的递增计数器
>>> utime.ticks_diff(utime.ticks_us(),start)#测量开始时间到新的微秒的递增计数器开始时的差值。
220003042
utime.time()
函数说明：返回从开始时间的秒数（整数），假设 RTC 已经设置好。如果 RTC 没有设置，函数将返回参考点开始计算的秒数。开发可移植的MicroPython应用程序， 不应依赖该函数来提供高于第二精度的结果。若需要更高精度，需要使用 ticks_ms() 和 ticks_us() 函数。 需要日历时间，无参数的 localtime() 不失为佳选。
示例：
>>> import utime
>>> utime.time()#返回参考点开始的秒数
15394
显示各种类型时间
import utime
set_time = utime.mktime((2021, 5, 8, 11, 30, 0, 0, 27))
print(set_time)
print(utime.localtime(set_time))
print(utime.localtime())
print(utime.mktime(utime.localtime()))
print(utime.localtime(utime.ticks_add(utime.ticks_ms,-100)))
第一行导入时间utime
第二、三行把8个元组形式的2000年1月1日到给定时间转换成秒数的整数并打印。
第四行把秒数的整数转换成8元组形式的时间格式
第五行：utime.localtime()输出2000年1月1日以来的时间8元组
第六行：utime.localtime()输出2000年1月1日以来的时间8元组，utime.mktime()需要的参数为时间的8元组，所以会打印出2000年1月1日以来的时间的秒数的整数
第七行：utime.ticks_add(ticks,delta)会计算给定一个 ticks 值之前或之后时间秒数的整数，ticks 值是返回不断递增的毫秒计数器utime.ticks_ms，delta是-100ms，因为其是负数，所以是找100ms前的计数器值的秒数的正整数。再通过utime.localtime(）将其转换成8元组类型时间格式打印出来。
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