Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
conda install -c conda-forge lapack
apt update & apt -y install libatlas-base-dev
Optional:
# 0. install conan
pip install conan
# 1. first run
conan profile new --detect --force default
conan profile update settings.compiler.libcxx=libstdc++11 default
# 2. add conan artifactory
conan remote add openxrlab http://conan.openxrlab.org.cn/artifactory/api/conan/openxrlab
# 3. check
conan remote list
git clone https://github.com/openxrlab/xrprimer.git
cd xrprimer/
# build and install deps
cmake -S. -Bbuild_deps -D3RT_FROM_LOCAL=ON
cmake --build build_deps -j4
# compiler xrprimer
cmake -S. -Bbuild [Compilation options]
cmake --build build --target install -j4
It is currently tested on Linux and iOS. Ideally it can be also compiled on macOS or Windows.
Get external dependencies
3RT_FROM_LOCAL Dependencies library will be built or find in local host. default: OFF
3RT_FROM_CONAN Dependencies library will be download from openxrlab conan remote. default: OFF
Config xrprimer
ENABLE_TEST Enable unit test. default: OFF
PYTHON_BINDING Enable Python binding. default: ON
#1. First run, get external dependencies, will install external deps to 3rdparty
cmake -S. -Bbuild_deps <-D3RT_FROM_LOCAL=ON/-D3RT_FROM_CONAN=ON>
cmake --build build_deps
#2. build xrprimer
cmake -S. -Bbuild -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=install
cmake --build build --target install
Refer to build_ios.sh for more details.
CPP library
# compile (Skip the following two lines if it has been compiled)
cmake -S. -Bbuild -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DENABLE_TEST=ON
cmake --build build -j4
# run test
cd build
wget -q https://openxrlab-share-mainland.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/xrprimer/xrprimer.tar.gz && tar -xzf xrprimer.tar.gz && rm xrprimer.tar.gz
ln -sfn xrprimer/test test
./bin/test_calibrator
Python library
# compile (Skip the following two lines if it has been compiled)
cmake -S. -Bbuild -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DENABLE_TEST=ON
cmake --build build -j4
# run test
cd build
wget -q https://openxrlab-share-mainland.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/xrprimer/xrprimer.tar.gz && tar -xzf xrprimer.tar.gz && rm xrprimer.tar.gz
PYTHONPATH=./lib/ python ../cpp/tests/test_multi_camera_calibrator.py
see cpp sample
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(sample)
# set path for find XRPrimer package (config mode)
set(XRPrimer_DIR "<package_path>/lib/cmake")
find_package(XRPrimer REQUIRED)
add_executable(sample sample.cpp)
target_link_libraries(sample XRPrimer::xrprimer)
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Комментарий ( 0 )