Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "setting.h"
#include "menu.h"
#include "oled.h"
#include "main.h"
//参考链接https://blog.csdn.net/qq_42679566/article/details/105892105，原文错误已修正
Key_Config Key_Buf[KEY_NUM]; // 创建按键数组
u16 volatile menuEvent[4];
#define KEY_LONG_DOWN_DELAY 30 // 设置30个TIM3定时器中断=600ms算长按
#define DBGMCU_CR (*((volatile u32 *)0xE0042004))
/*通用定时器3中断初始化，使用TIM3控制按键定时检测
时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
* 参数：arr：自动重装值。
psc：时钟预分频数
*/
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //预分频值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟分割为0,仍然使用72MHz
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//允许更新中断
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断服务函数
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
// 中断处理代码
ReadKeyStatus(); //调用状态机
volatile u8 i,status;
for(i = 0;i < KEY_NUM;i++)
{
status = Key_Buf[i].Status.KEY_EVENT;
if(status==KEY_DOWN)
{
menuEvent[0]=1;//菜单事件
menuEvent[1]=KEY_enter; //旋转编码器短按
}
if(status==KEY_LONG)
{
menuEvent[0]=1;//菜单事件
menuEvent[1]=KEY_home; //旋转编码器长按home
}
// if(status!=KEY_NULL) printf("%d,%d\n",i,status);
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志
}
}
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
encoder_Init();//编码器引脚初始化
Key_Init KeyInit[KEY_NUM]=
{
{GPIO_Mode_IPU, GPIOB, GPIO_Pin_1, RCC_APB2Periph_GPIOB}, // 初始化旋转编码器SW-PB1
};
Creat_Key(KeyInit); // 调用按键初始化函数
//STM32没有彻底释放PB3作为普通IO口使用，切换到SW调试可释放PB3、PB4、PA15
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
DBGMCU_CR &=0xFFFFFFDF; //如果没有这段代码，PB3就会一直是低电平
}
static BitAction KEY_ReadPin(Key_Init Key) //按键读取函数
{
return (BitAction)GPIO_ReadInputDataBit(Key.GPIOx,Key.GPIO_Pin_x);
}
void Creat_Key(Key_Init* Init)
{
uint8_t i;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure[KEY_NUM];
for(i = 0;i < KEY_NUM;i++)
{
Key_Buf[i].Key = Init[i]; // 按钮对象的初始化属性赋值
RCC_APB2PeriphClockCmd(Key_Buf[i].Key.RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);//使能相应时钟
GPIO_InitStructure[i].GPIO_Pin = Key_Buf[i].Key.GPIO_Pin_x; //设定引脚
GPIO_InitStructure[i].GPIO_Mode = Key_Buf[i].Key.GPIO_Mode; //设定模式
GPIO_Init(Key_Buf[i].Key.GPIOx, &GPIO_InitStructure[i]); //初始化引脚
// 初始化按钮对象的状态机属性
Key_Buf[i].Status.KEY_SHIELD = ENABLE;
Key_Buf[i].Status.KEY_COUNT = 0;
Key_Buf[i].Status.KEY_LEVEL = Bit_RESET;
if(Key_Buf[i].Key.GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) // 根据模式进行赋值
Key_Buf[i].Status.KEY_DOWN_LEVEL = Bit_RESET;
else
Key_Buf[i].Status.KEY_DOWN_LEVEL = Bit_SET;
Key_Buf[i].Status.KEY_STATUS = KEY_NULL;
Key_Buf[i].Status.KEY_EVENT = KEY_NULL;
Key_Buf[i].Status.READ_PIN = KEY_ReadPin; //赋值按键读取函数
}
}
static void Get_Key_Level(void) // 根据实际按下按钮的电平去把它换算成虚拟的结果
{
uint8_t i;
for(i = 0;i < KEY_NUM;i++)
{
if(Key_Buf[i].Status.KEY_SHIELD == DISABLE)
continue;
if(Key_Buf[i].Status.READ_PIN(Key_Buf[i].Key) == Key_Buf[i].Status.KEY_DOWN_LEVEL)
Key_Buf[i].Status.KEY_LEVEL = Bit_SET;
else
Key_Buf[i].Status.KEY_LEVEL = Bit_RESET;
}
}
void ReadKeyStatus(void)
{
uint8_t i;
Get_Key_Level();
for(i = 0;i < KEY_NUM;i++)
{
switch(Key_Buf[i].Status.KEY_STATUS)
{
//状态0：没有按键按下
case KEY_NULL:
if(Key_Buf[i].Status.KEY_LEVEL == Bit_SET)//有按键按下
{
Key_Buf[i].Status.KEY_STATUS = KEY_SURE;//转入状态1
Key_Buf[i].Status.KEY_EVENT = KEY_NULL;//空事件
}
else
{
Key_Buf[i].Status.KEY_EVENT = KEY_NULL;//空事件
}
break;
//状态1：按键按下确认
case KEY_SURE:
if(Key_Buf[i].Status.KEY_LEVEL == Bit_SET)//确认和上次相同
{
Key_Buf[i].Status.KEY_STATUS = KEY_DOWN;//转入状态2
Key_Buf[i].Status.KEY_EVENT = KEY_DOWN;//按下事件
Key_Buf[i].Status.KEY_COUNT = 0;//计数器清零
}
else
{
Key_Buf[i].Status.KEY_STATUS = KEY_NULL;//转入状态0
Key_Buf[i].Status.KEY_EVENT = KEY_NULL;//空事件
}
break;
//状态2：按键按下
case KEY_DOWN:
if(Key_Buf[i].Status.KEY_LEVEL != Bit_SET)//按键释放，端口高电平
{
Key_Buf[i].Status.KEY_STATUS = KEY_NULL;//转入状态0
Key_Buf[i].Status.KEY_EVENT = KEY_UP;//松开事件
}
else if((Key_Buf[i].Status.KEY_LEVEL == Bit_SET)
&& (++Key_Buf[i].Status.KEY_COUNT >= KEY_LONG_DOWN_DELAY)) //超过KEY_LONG_DOWN_DELAY没有释放
{
Key_Buf[i].Status.KEY_STATUS = KEY_LONG;//转入状态3
Key_Buf[i].Status.KEY_EVENT = KEY_LONG;//长按事件
Key_Buf[i].Status.KEY_COUNT = 0;//计数器清零
}
else
{
Key_Buf[i].Status.KEY_EVENT = KEY_NULL;//空事件
}
break;
//状态3：按键连续按下
case KEY_LONG:
if(Key_Buf[i].Status.KEY_LEVEL != Bit_SET)//按键释放，端口高电平
{
Key_Buf[i].Status.KEY_STATUS = KEY_NULL;//转入状态0
Key_Buf[i].Status.KEY_EVENT = KEY_UP;//松开事件
}
else if((Key_Buf[i].Status.KEY_LEVEL == Bit_SET)
&& (++Key_Buf[i].Status.KEY_COUNT >= KEY_LONG_DOWN_DELAY)) //超过KEY_LONG_DOWN_DELAY没有释放
{
Key_Buf[i].Status.KEY_EVENT = KEY_LONG;//长按事件
Key_Buf[i].Status.KEY_COUNT = 0;//计数器清零
}
else
{
Key_Buf[i].Status.KEY_EVENT = KEY_NULL;//空事件
}
break;
default:
break;
}
}
}
//旋转编码器CLK,DT引脚初始化
void encoder_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PC端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_3; //PB0-BM_CLK、PB3-BM_DT
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOB
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟
//GPIOB0 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//中断服务函数，检测旋转编码器的旋转方向
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(5); //消抖，很重要
menuEvent[0]=1;//菜单事件
beeperOnce();
if(BM_CLK==BM_DT)
{
menuEvent[1]=BM_up; //顺时针旋转
switch(nowMenuIndex){
case home:
setData.setTemp+=5;
break;
case xmsjSet:
setData.sleepTime++;
break;
case gjsjSet:
setData.shutTime++;
break;
case gzmsSet:
setData.workMode=!setData.workMode;
break;
case fmqSet:
setData.beeperFlag = !setData.beeperFlag;
break;
case yyszSet:
setData.langFlag = !setData.langFlag;
break;
}
}
else
{
menuEvent[1]=BM_down; //逆时针旋转
switch(nowMenuIndex){
case home:
setData.setTemp-=5;
break;
case xmsjSet:
setData.sleepTime--;
break;
case gjsjSet:
setData.shutTime--;
break;
case gzmsSet:
setData.workMode=!setData.workMode;
break;
case fmqSet:
setData.beeperFlag = !setData.beeperFlag;
break;
case yyszSet:
setData.langFlag = !setData.langFlag;
break;
}
}
if(setData.setTemp>400) setData.setTemp=400;
if(setData.setTemp<100) setData.setTemp=100;
if(setData.sleepTime>60) setData.sleepTime=60;
if(setData.sleepTime<0) setData.sleepTime=0;
if(setData.shutTime>60) setData.shutTime=60;
if(setData.shutTime<0) setData.shutTime=0;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE1上的中断标志位
}
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Опубликовать ( 0 )