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==============T20焊台控制器===============
作者：Bibibili 蔡子CaiZi
微处理器：STM32F103C8T6
外部时钟：8MHz
===================引脚===================
OLED显示屏(7脚SPI)：
	OLED_D0  -> PB13
	OLED_D1	 -> PB15
	OLED_RES -> PB15
	OLED_DC -> PB11
	OLED_CS -> PB12
旋转编码器：
	BM_CLK -> PB0
	BM_DT  -> PB3
	BM_SW  -> PB1
蜂鸣器：
	BEEPER -> PB9
控制相关：
	NTC 	-> PA6
	T12_ADC -> PA4
	HEAT 	-> PA0
	SLEEP 	-> PA8
	Vm		-> PA2
//此版本的代码实现功能：
//-T12烙铁头的温度测量
//-加热器的分段PID控制
//-通过旋转编码器进行温度控制
//-短按旋转编码器开关可进入休眠模式
//-长按旋转编码器开关的设置菜单
//-手柄运动检测（通过检查振动开关）
//-输入电压检测
//-时间驱动的睡眠/关机模式（通过计算未使用烙的时长）
//-OLED上的信息显示
//-蜂鸣器
//-将用户设置存储到FLASH

*/
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"

void menuHandler(void);

extern unsigned char logo[];
char tempStr[10];//电池电压字符串
float volatile VinVolt;//输入电压
u16 volatile NTC_temp,last_NTC_temp;//手柄温度

u16 volatile T12_temp;//烙铁头温度
u16 volatile tempArray[TEMPARRLEN];//温度数组，均值滤波
u16 NTC_tempArray[NTC_TEMPARRLEN];//手柄温度数组，均值滤波
u16 count;
u8 err,err_count;
u8 n;
int main()
{
	u8 i;
	u16 sum;
	KEY_Init();//初始化按键GPIO
	delay_init();//初始化延时函数
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2，2位抢占优先级和2位子优先级
	usart_init(115200);//初始化串口1，波特率为115200
	TIM3_Init(19999,71);//1MHz，每20ms检测按键一次；
	BEEPER_Init();	//BEEPER初始化
	Adc_Init();		//ADC初始化
	HEAT_Init();//加热头控制端初始化
	OLED_Init();	//初始化OLED
	set_Init();//读取用户设置数据
	
	PID_Setup();//PID初始化
	TIM4_Counter_Init(99,719);//定时1ms中断一次
	OLED_Clear();
	OLED_DrawPointBMP(0,0,logo,128,64,1);//显示logo
	OLED_Refresh_Gram();//刷新显存
	delay_ms(1000);
	
	beeperOnce();
	//初始化温度
	NTC_temp = get_NTC_temp();//读取手柄温度
	T12_temp = NTC_temp;
	for(n=0; n<TEMPARRLEN; n++)
	{
		tempArray[n]=T12_temp;
	}
	
	OLED_Fill(0,0,127,63,0);
	while (1){
		if(count%100==0)//更新一次
		{
			NTC_temp =  get_NTC_temp();//获取一次手柄温度值
			get_Vin();//获取一次输入电压值
			
			if(NTC_temp>=50)
			{
				NTC_temp =last_NTC_temp;
			}
			else
			{
			    last_NTC_temp = NTC_temp;
			}
			sum=0;
			for(i=0;i<NTC_TEMPARRLEN-1;i++)
			{
				NTC_tempArray[i] = NTC_tempArray[i+1];//元素前移
				sum += NTC_tempArray[i+1];
			}
			NTC_tempArray[NTC_TEMPARRLEN-1] = NTC_temp; 
			sum += NTC_tempArray[NTC_TEMPARRLEN-1];
			NTC_temp = (u16)sum/NTC_TEMPARRLEN;//均值滤波
			//手柄连接检测
			if(NTC_temp>=5&&NTC_temp<=50)
			{
				err_count=0;
				err=0;
			}
			if((NTC_temp<5||NTC_temp>50)&&err==0)
			{
				err_count++;
			}
			if(err_count>=8)
			{
				err=1;//手柄未连接
			}
		}
		if(nowMenuIndex==home && count%800==0)//更新一次home界面
		{
			homeWindow();//显示主界面
			OLED_Refresh_Gram();//刷新显存
		}
		if(menuEvent[0])
		{
			menuHandler();
			beeperOnce();
			if(menuEvent[1]==KEY_enter && nowMenuIndex == home)
			{
				if(sleepFlag) {sleepFlag=0; sleepCount=0;shutCount = 0;}//短按触发关闭休眠
				else sleepFlag = 1;
			}
			if(shutFlag) {shutFlag=0;shutCount = 0;}//任意按键触发开机
			lastMenuIndex = nowMenuIndex;
			menuEvent[0] = 0;
			OLED_display();
			STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16 *)&setData,setDataSize);//写入FLASH
		}
		if(setData.sleepTime>0 && sleepCount>setData.sleepTime*600) {sleepFlag=1;}
		if(setData.shutTime>0 && shutCount>setData.shutTime*600) {shutFlag=1;}
		count++;
		delay_us(100);
	}
}
//菜单处理函数
void menuHandler(void)
{
	if(menuEvent[1]==BM_up)
	{
		switch(nowMenuIndex){
			case home:
				setData.setTemp+=5;
			break;
			case xmsjSet:
				setData.sleepTime++;
			break;
			case gjsjSet:
				setData.shutTime++;
			break;
			case gzmsSet:
				setData.workMode=!setData.workMode;
			break;
			case fmqSet:
				setData.beeperFlag = !setData.beeperFlag;
			break;
			case yyszSet:
				setData.langFlag = !setData.langFlag;
			break;
		}
	}
	else if(menuEvent[1]==BM_down)
	{
		switch(nowMenuIndex){
			case home:
				setData.setTemp-=5;
			break;
			case xmsjSet:
				setData.sleepTime--;
			break;
			case gjsjSet:
				setData.shutTime--;
			break;
			case gzmsSet:
				setData.workMode=!setData.workMode;
			break;
			case fmqSet:
				setData.beeperFlag = !setData.beeperFlag;
			break;
			case yyszSet:
				setData.langFlag = !setData.langFlag;
			break;
		}
	}
	else {}
	if(setData.setTemp>TEMP_MAX) setData.setTemp=TEMP_MAX;
	if(setData.setTemp<TEMP_MIN) setData.setTemp=TEMP_MIN;
	if(setData.sleepTime>60) setData.sleepTime=60;
	if(setData.sleepTime<0) setData.sleepTime=0;
	if(setData.shutTime>60) setData.shutTime=60;
	if(setData.shutTime<0) setData.shutTime=0;
}